回转减速机是液压挖掘机和起重机等工程机械回转装置上的重要部件。因其在工作中使用频率高，特别是在启动或停止运动中所承受的冲击载荷较大，故若输出齿轴的防松装置设计不当，在作业中时常会出现输出齿轴脱落的现象，致使整机无法工作，严重时还可造成回转支承损坏。
目前，国内外均采用高速或中速液压马达驱动、带常闭片式摩擦制动或带常开制动蹄形制动的回转减速机，其上的回转减速机输出齿轴防松装置的结构主要有两种形式。它们各采用沉头螺钉或轴用挡圈为主要的锁紧装置。此类结构防松能力较弱，原因是当减速机频繁地正反转或机器承受较大的冲击力时，将导致沉头螺钉松动或挡圈蹦脱，引起减速机的输出齿轴脱落；特别是当输出齿轴上的花键和行星轮架的连接花键间存有较大的间隙时，则更加快了沉头螺钉的松动和挡圈的蹦脱；而且这两种装置的齿轴均呈下大上小的形状，使轴线方向各点的受力不均匀，输出齿轴上的齿轮一旦受力，由于扛杆的作用，锁紧装置将承受巨大的载荷；并且，由于花键之间的间隙是不可避免的，故轮架和齿轴在正反转转换的过程中在瞬间必然存在相向运转；且轴向间隙调整不方便。
液压马达
SNM系列内五星液压马达
